A preparação para a saída incluiu 50 minutos de exercícios, depois que os astronautas vestiram os uniformes de trabalho exterior, a fim de elevar o ritmo do metabolismo e purificar o fluxo sanguíneo de nitrogênio. Durante a jornada de seis horas de trabalhos exteriores, Fossum e Garan transferirão ao compartimento de carga do Atlantis uma bomba de amoníaco do sistema de esfriamento da ISS. Depois, os astronautas tirarão do Atlantis um mecanismo experimental para o reabastecimento mecânico de combustível a satélite e o instalarão na ISS.
A Nasa decidiu estender por mais um dia a última missão do ônibus espacial, de modo que o Atlantis, com seus quatro tripulantes a bordo, retornará à Terra no dia 21 de julho. A decisão foi tomada para dar tempo adicional para o percurso do Atlantis à ISS que servirá para abastecer os astronautas de comida por quase um ano. Em sua missão final o Atlantis transportou 4.318 kg de equipamento e provisões que permitirão que a ISS continue operando durante 2012.
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