O passeio terminou às 20h01 (de Brasília), quando Fossum e Garan entraram na cabine de descompressão antes de retornarem à estação "Alfa".
"O ''Kibo'' já está em seu lugar. Seu acoplamento à estrutura foi concluído com sucesso", disse o controle da missão no Centro Espacial Johnson, em Houston (Texas), quando a ISS cruzava os céus de Madagascar.
"Foi um prazer trabalhar com vocês hoje. Parabéns. Temos uma nova ''esperança'' na estação espacial", acrescentou o controle, referindo-se à tradução do nome do laboratório japonês.
A excursão começou às 12h23 (Brasília), quando a ISS e o ônibus espacial "Discovery", acoplados desde ontem, sobrevoavam o sudeste da Ásia, e deve terminar sete horas mais tarde.
A saída teve que ser atrasada em cerca 50 minutos porque os dois astronautas, que descansavam no compartimento de despressurização, escutaram um chiado no sistema de comunicações do capacete do traje espacial de Fossum e decidiram substituí-lo.
O porta-voz da Nasa Rob Navias disse que a mudança não gerou problemas às tarefas, mas resultou em um atraso no começo da excursão.
"Temos pela frente um belo dia e uma jornada excitante para a instalação do ''Kibo''", disse o astronauta japonês Akihiko Hoshide, que ajudará a movimentar o laboratório de seu país com o braço robótico da ISS.
O "Kibo", com quase 12 metros de comprimento, é maior que os laboratórios americano e europeu instalados na estação, um projeto de US$ 100 bilhões que tem participação de 16 nações.
O laboratório japonês também possui um par de braços robóticos, o maior que já chegou ao Discovery.
Fossum, que tem em seu currículo outras três jornadas de trabalhos extraveiculares, e Garan, que realiza sua primeira, vão instalar o laboratório "Kibo" à estrutura da ISS, que está em órbita a cerca de 380 quilômetros da Terra.
Depois da inspeção do mecanismo de sujeição no lado esquerdo do módulo italiano Harmony e da abertura da cobertura de uma janela, Fossum e Garan trabalharam juntos para remover as proteções onde o "Kibo" foi atracado.
Fossum, além disso, desligou os cabos de calefação e tirará os mecanismos de fechamento das cortinas na janela dianteira do laboratório japonês.
Também foi limpa uma junta rotatória de uma ala de painéis solares que emperrou, e será recuperado o braço robótico da nave que estava na ISS desde a missão da nave "Endeavour", em março.
A Nasa deixou o braço robótico na ISS para que houvesse espaço suficiente no bagageiro do "Discovery" para o transporte do módulo pressurizado Japonês "Kibo".
Antes de concluíram os trabalhos, Garan e Fossum foram para o painel solar no lado direito da ISS, onde a junta rotatória começou a mostrar vibrações e um aumento no consumo de energia desde o final de 2007.
Garan fez a substituição de algumas peças da junta, enquanto Fossum inspecionou uma área potencialmente danificada no mesmo local e testou diferentes técnicas de limpeza na superfície da peça.
Enquanto Fossum e Garan trabalhavam fora do "Discovery" e da ISS, os especialistas da missão Karen Nyberg e Akihiko Hoshide usaram o braço robótico da estação para instalar o módulo japonês de forma definitiva.
Os dois astronautas, que flutuaram sujeitos às estruturas orbitais, puseram à prova as novas luvas espaciais que incluem remendos de uma tela resistente nos dedos polegar e indicador, em uma tentativa de diminuir o nível de desgaste apresentados nas luvas anteriores.
EFE
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